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本发明公开了一种基于多传感器融合SLAM定位的欠驱动无人水面艇自主靠泊方法，该方法通过多传感器融合slam系统构建港口环境下的点云地图，为无人船自动停泊过程中定位与自主避障提供信息。靠干扰能力强，在某类传感器信号缺失或信号弱的情况下依然能保...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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