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本发明公开了一种机器人手部快换装置及机器人，快换装置包括：执行件，执行件上设有至少一个导向槽，执行件还设有限位槽；旋转支架，旋转支架为环形架，旋转支架的内壁设有限位面，旋转支架设有至少一个导向柱，导向柱与导向槽导向限位；保持架，保持架设在旋...
该专利属于上海智元新创技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智元新创技术有限公司授权不得商用。

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