下载一种泊车控制方法及装置的技术资料

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本申请提供一种泊车控制方法及装置,该方法包括:获取泊车可行驶区域的可行驶区域栅格地图;根据可行驶区域栅格地图提取左限位区非0栅格坐标、右限位区非0栅格坐标以及对向限位区非0栅格坐标;根据左限位区非0栅格坐标、右限位区非0栅格坐标以及对向限位...
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