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本实用新型公开了一种欠驱动仿生机械手，包括手掌、第一舵机和第二舵机；手掌上设有五个手指，五个手指各关节之间通过铰链连接，其中食指根部、无名指根部和小拇指根部分别与手掌铰接，中指根部与手掌固定连接；第一舵机固定在手掌的中部且输出轴上连接有舵臂...
该专利属于新余学院所有，仅供学习研究参考，未经过新余学院授权不得商用。

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