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本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种双机器人协同的金属异型管激光切割方法及设备；该方法包括以下步骤：建立世界坐标系，确定夹爪、激光切割头和三维扫描仪在世界坐标系的位姿；第一机器人控制夹爪夹持金属异型管；两个机器人相互配合动作使三维扫描仪...
该专利属于宏晟激光技术（佛山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宏晟激光技术（佛山）有限公司授权不得商用。

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