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本发明公开了一种直观高精度多轴运动机械臂，其属于医疗器械技术领域。它解决了现有技术中传统加速器存在的无法提供满足体部的全周球面立体定向放疗的缺陷。其主体结构包括旋转机架，所述旋转机架上设置有固定架和用于驱动固定架横向移动的横向移动机构，固定...
该专利属于山东新华医疗器械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新华医疗器械股份有限公司授权不得商用。

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