直观高精度多轴运动机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种直观高精度多轴运动机械臂，其属于医疗器械技术领域。它解决了现有技术中传统加速器存在的无法提供满足体部的全周球面立体定向放疗的缺陷。其主体结构包括旋转机架，所述旋转机架上设置有固定架和用于驱动固定架横向移动的横向移动机构，固定架上设置有微波系统、用于驱动微波系统纵向移动的纵向移动机构和用于驱动微波系统旋转的旋转机构，固定架与横向移动机构滑动连接，纵向移动机构分别与微波系统和旋转机构连接。本发明专利技术主要用于立体定向放疗上。主要用于立体定向放疗上。主要用于立体定向放疗上。

【技术实现步骤摘要】
直观高精度多轴运动机械臂


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体地说，尤其涉及一种直观高精度多轴运动机械臂。

技术介绍

[0002]立体定向放射治疗始于20世纪50年代，最早由瑞典神经外科专家Lars Leksell提出“放射外科”，为了治疗颅内良性病变，通过一次放射治疗给予照射靶区的肿瘤细胞，以产生与外科手术类似的效果。这种单次大剂量精准照射技术称之为“立体定向放射外科(SRS)”。20世纪60年代末，首台伽马射束立体定向治疗设备开始在临床试用，80年代开始在医用加速器上采用等中心非共面多弧旋转来实现X射线的SRS治疗，并将应用范围逐步由治疗颅内良性病变扩展到治疗颅内恶性肿瘤。
[0003]随着SRS在全球的推广应用，一些放疗中心开始使用少分次的大分割剂量照射模式，并将这种治疗方式定义为“立体定向放射治疗(SRT)”。20世纪90年代初，SRT技术开始应用到颅外肿瘤的治疗，如肺、肝上的恶性肿瘤，研究发现：少数几个分次内给予大剂量照射的方式，可以有效控制胸腹部以及椎体和椎旁的一些早期原发肿瘤和骨转移瘤，于是，“体部立体定向放射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直观高精度多轴运动机械臂，其特征在于：包括旋转机架(2)，所述旋转机架(2)上设置有固定架(7)和用于驱动固定架(7)横向移动的横向移动机构(3)，固定架(7)上设置有微波系统(6)、用于驱动微波系统(6)纵向移动的纵向移动机构(5)和用于驱动微波系统(6)旋转的旋转机构(4)，固定架(7)与横向移动机构(3)滑动连接，纵向移动机构(5)分别与微波系统(6)和旋转机构(4)连接。2.根据权利要求1所述的直观高精度多轴运动机械臂，其特征在于：所述旋转机架(2)的一侧设有固定机架(1)，固定机架(1)通过驱动机构(28)与旋转机架(2)连接。3.根据权利要求2所述的直观高精度多轴运动机械臂，其特征在于：所述驱动机构(28)包括设置在固定机架(1)上的驱动电机(33)和设置在固定机架(1)上的回转支承(32)，驱动电机(33)通过齿轮(34)与回转支承(32)的齿圈啮合传动，回转支承(32)还与旋转机架(2)连接。4.根据权利要求1所述的直观高精度多轴运动机械臂，其特征在于：所述横向移动机构(3)包括设置在旋转机架(2)一侧面的横向电机(15)、与横向电机(15)传动连接的横向丝杠丝母机构(16)和设置在旋转机架(2)另一侧面的横向导轨(17)，横向导轨(17)上设置有滑块二(29)，固定架(7)通过滑块二(29)与横向导轨(17)滑动连接，且横向丝杠丝母机构(16)上的丝母还与固定架(7)连接。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的直观高精度多轴运动机械臂，其特征在于：所述微波系统(6)包括底板(13)，底板(13)上设置有功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕坤，车永新，娄殿军，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：