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一种用于跟踪由外科手术机器人系统操纵的外科手术工具的位置以确定该工具被正确地定位和定向的系统。微型3
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该专利属于马佐尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐尔机器人有限公司授权不得商用。

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