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本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车位信息、车辆位置信息、障碍物位置信息和目标定位点；根据障碍物位置信息、车位信息和车辆位置信息，确定当前位置下的车位右侧避障泊入圆，并分别确定第一定位点、第二定位点...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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