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本发明公开了基于新型柔性变形框架机构及其控制方法，变形框架机构包括六边形细胞单元、C型柔性铰链、S型柔性铰链、机翼尾缘、桥接刚性板和刚性基础；控制方法的具体步骤为：桥接刚性板通过C型柔性铰链带动六边形细胞单元发生偏转；在加热SMA片后，SM...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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