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本发明公开了一种线控底盘域控系统，包括感知规划单元、底盘域控制器及执行单元；感知规划单元和执行单元均与底盘域控制器连接；感知规划单元包括无人驾驶域控制器、状态感知单元和USERCAN模块；其中，状态感知单元用于采集道路状态信息并发送给无人驾...
该专利属于格仕智行科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格仕智行科技（北京）有限公司授权不得商用。

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