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本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机器人及其驱动方法，机器人包括小臂、丝杠花键轴以及驱动机构，丝杠花键轴具有首端和末端，其还包括花键螺母。花键螺母设置于丝杠花键轴的首端和末端之间并与驱动机构连接，驱动机构用于驱动花键螺母带动丝杠花键轴...
该专利属于苏州灵猴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州灵猴机器人有限公司授权不得商用。

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