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本实用新型公开了一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备，安装于机械手臂的伸缩副臂上，包括夹具以及用于驱动夹具的回转调平机构，夹具包括减速电机、夹紧齿轮组、平行四边形机构以及夹板，夹紧齿轮组包括封装壳体、由减速电机驱动的主动齿轮、两个相互...
该专利属于上海城建市政工程（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海城建市政工程（集团）有限公司授权不得商用。

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