一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备，安装于机械手臂的伸缩副臂上，包括夹具以及用于驱动夹具的回转调平机构，夹具包括减速电机、夹紧齿轮组、平行四边形机构以及夹板，夹紧齿轮组包括封装壳体、由减速电机驱动的主动齿轮、两个相互啮合的传动齿轮，主动齿轮啮合传动两个传动齿轮中的任意一个；平行四边形机构的数量为两组并对称设置，平行四边形机构包括第一转杆、第二转杆以及夹持限位杆，第一转杆的一端与传动齿轮同轴固定、另一端与夹持限位杆的上端部相铰接，第二转杆的一端与封装壳体相铰接、另一端与夹持限位杆的中部相铰接。本实用新型专利技术的优点是：可对竖向预制构件进行夹持式自动安装和测量垂直度，施工效率高。施工效率高。施工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备


[0001]本技术涉及预制构件装配
，具体涉及一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备。

技术介绍

[0002]目前预制装配式建筑在竖向预制构件的安装过程中，基本全部都是工人手持线垂、靠尺、卷尺等工具来进行构件垂直度的测量。
[0003]采用人工对竖向预制构件的垂直度进行测量，其主要施工工艺次序为：竖向预制构件从堆放点吊至安装操作面
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竖向预制构件与预留钢筋对接安装
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安装斜撑杆件固定构件
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在预制构件的顶面放置线垂
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人工利用卷尺测量预制构件上、下两点之间到线垂的距离
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根据测量结算调整预制构件的垂直度
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调整完成后再次放置线垂
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再次测量预制构件上次2点到线垂的距离，对垂直度进行复核
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直至完成垂直度调整。
[0004]这种作业流程，工人的劳动强度大、测量垂直度的工具易受环境、人为因素的干扰而出现偏差，导致竖向预制构件的安装质量达不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备，安装于机械手臂的伸缩副臂上，其特征在于所述测量设备包括夹具以及用于驱动所述夹具的回转调平机构，所述夹具包括减速电机、夹紧齿轮组、平行四边形机构以及夹板，其中，所述夹紧齿轮组包括主动齿轮、两个传动齿轮以及封装壳体，所述减速电机的输出端连接并驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮啮合传动两个所述传动齿轮中的任意一个，两个所述传动齿轮相互啮合传动；所述平行四边形机构的数量为两组并对称设置，所述平行四边形机构包括第一转杆、第二转杆以及夹持限位杆，所述第一转杆的一端与所述传动齿轮同轴固定、另一端与所述夹持限位杆的上端部相铰接，所述第二转杆的一端与所述封装壳体相铰接、另一端与所述夹持限位杆的中部相铰接，所述夹持限位杆的下端部设置有所述夹板。2.根据权利要求1所述的一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备，其特征在于所述减速电机包括相互连接的夹紧电机和减速器。3.根据权利要求1所述的一种夹持式竖向预制构件垂直度自动化测量设备，其特征在于所述封装壳体包括两块竖向平行设置的侧板，所述减速电机固定设置于其中一块所述侧板的外壁面上，所述夹紧齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：田黎，孙梦洋，许金根，李明明，张斌，
申请(专利权)人：上海城建市政工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：