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本发明提供了车辆冗余制动系统及其电子控制单元和控制方法。冗余制动系统与车辆的主制动系统耦接。电子控制单元包括：接收模块，配置成接收表示所述主制动系统的状态的状态信号和表示驾驶员对制动踏板的输入情况和车速情况的传感器信号；激活模块，配置成在基...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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