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本发明提供的是一种冗余变齿距结构半主动隔振作动器。其组成包括轴、端盖、壳体、线圈绕组、法兰、衔铁、锁紧螺母、控制器等。衔铁通过锁紧螺母固定在轴上，两个端盖安装在轴上，壳体和法兰安装在两个端盖之间，法兰与壳体围成的空间中安装有线圈绕组，线圈绕...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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