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基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制器获取方法技术方案
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文档序号:38365328
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本发明涉及一种基于深度强化学习的磁浮列车悬浮系统控制器获取方法,包括如下步骤:基于磁浮列车悬浮点的二系悬挂结构,构建悬浮系统的非线性模型;获取测试轨道仿真数据以及初始控制参数并载入所述非线性模型中进行仿真;获取所述非线性模型中新的仿真片段的...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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