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本申请公开了一种清洁机器人的行走控制方法、装置、清洁机器人以及介质，属于机器人控制技术领域。该清洁机器人的行走控制方法应用于清洁机器人通过支撑结构在楼梯上行走，包括：响应于预设的楼梯行走指令以确定所述清洁机器人的最大抬升高度是否大于所述楼梯...
该专利属于高蔚智能机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过高蔚智能机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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