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本发明公开了一种基于泛在定位信号增强的个性化PDR定位方法及系统，其中的方法首先采用WRLS算法基于SLAM里程计输出的后端实时位置参数对预设PDR步长估计模型的参数进行估计，得到估计参数；然后根据得到的估计参数获得PDR步长估计模型，并利...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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