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本发明公开了一种分布式的硬件实时操作系统，所述系统运行在多个芯片上，所述系统包括：驱动模块，用于对硬件进行驱动；内核操作模块，用于操作系统的内核进行操作；应用模块，用于对应用程序进行配置。本发明实施例分布式多嵌入式多芯片硬件上。每一个嵌入式...
该专利属于深圳市中科银狐机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中科银狐机器人有限公司授权不得商用。

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