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本发明公开了一种三轴磁力计在线校准方法，根据无迹变换原理，结合k时刻状态估计值和协方差矩阵生成sigma点；将sigma采样点代入观测方程，得到预测的观测量；将预测观测量通过加权求和得到系统预测的均值和协方差；根据三轴磁力计输出计算测量值；...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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