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一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法技术
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文档序号:38349360
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本发明涉及一种复杂异质环境下的交通参与者轨迹预测方法,包括以下步骤:获取复杂异质环境下的交通参与者信息;基于类别信息进行交通参与者类别排列并编号;分别构建引入专家经验的位置图、速度图、加速度图和类别图;分别对位置图、速度图、加速度图和类别图...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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