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本发明公开了一种机械臂末端手抓装置，涉及机械制造技术领域。本发明包括主体结构、控制结构、第一驱动结构、第一连接结构、第二驱动结构以及第二连接结构，主体结构包括机械杆、第一滑筒以及第二滑筒，第一滑筒以及第二滑筒均安装于机械杆外表面，控制结构包...
该专利属于河南牧业经济学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南牧业经济学院授权不得商用。

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