温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种具有尖端的多自由度机械臂的控制机构及具有尖端的器械，属于医疗器械的技术领域，柔性臂的控制机构包括：控制线、支撑臂、固定壳体和活动壳体，控制线设置有多条并均匀分布在柔性臂的四周，控制线的端部分别连接在柔性臂头部的边沿处，固定壳体...
该专利属于南昌华安众辉健康科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南昌华安众辉健康科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。