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本发明公开了一种激光雷达去噪方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取当前帧的点云数据；确定所述点云数据所对应轮廓的当前图像矩；基于所述当前图像矩和相邻帧的相邻图像矩，对各所述轮廓所对应点云数据中目标物的点云数据进行过滤得到目标点云数据...
该专利属于深圳市德赛西威汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市德赛西威汽车电子有限公司授权不得商用。

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