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本发明涉及医疗器械的技术领域，具体公开了脑瘫儿童便携式仿生膝关节外骨骼及步态识别系统。其包括力矩输出机构、仿生力矩传递机构、腿部附着机构以及步态识别系统。力矩输出机构输出患者所需的辅助力矩，仿生力矩传递机构转换辅助力矩的方向并传递至腿部附着...
该专利属于深圳睿瀚医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳睿瀚医疗科技有限公司授权不得商用。

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