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本申请公开一种相机参数标定方法、系统和设备。相机参数标定方法包括如下步骤：使相机分别在多个距离下正对参考白板拍摄，以获得多组像素参数；根据各个所述距离和对应的像素参数构建内参关系式；根据所述内参关系式计算相机的内参。本申请可以获得精准的相机...
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