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本申请属于自移动设备技术领域，提供了一种自移动设备的航向角调整方法、装置、自移动设备及介质，该方法包括在自移动设备沿预规划路径移动时，获取自移动设备在当前时刻的当前环境图像、与当前环境图像对应的点云数据、当前航向角和当前运动状态；将当前环境...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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