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本申请公开一种车辆轨迹预测方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标车辆以及目标车辆的周围车辆的第一车辆特征，并获取目标候选车道的车道段的第一车道段特征；将任一周围车辆与其他周围车辆的第一车辆特征进行交互，得到对应周围车辆的第二车辆特征...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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