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本发明公开了一种砂芯去毛刺自动装置及其控制方法，包括工作台，所述工作台上设置有供料模块、去毛刺模块和机器人模块，所述供料模块包括供料托盘，所述供料托盘用于放置砂芯工件，所述去毛刺模块为至少两组，每组所述去毛刺模块包括浮动磨头，所述浮动磨头用...
该专利属于长广溪智能制造（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长广溪智能制造（无锡）有限公司授权不得商用。

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