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本发明提出了一种基于激光雷达的车辆检测方法，该方法包括如下步骤：S1：获取雷达原始数据：雷达原始数据中含有原始距离值和原始激光强度值；S2：将雷达的原始数据中的距离值和光强值分别进行定量获取，该定量数据至少20帧以上的数据，随后进行中值滤波...
该专利属于厦门利成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门利成智能科技有限公司授权不得商用。

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