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本发明公开了一种用于鞋模制作的上下料机械臂及其使用方法，涉及工装机械手技术领域，为解决现有的上下料机械手臂在用于工业制造的时候，功能极为单一，且在转送的时候，随着时间增长，会发生元件松动，夹持不牢靠的问题。用于鞋模制作的上下料机械臂，包括：...
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