一种用于鞋模制作的上下料机械臂及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种用于鞋模制作的上下料机械臂及其使用方法，涉及工装机械手技术领域，为解决现有的上下料机械手臂在用于工业制造的时候，功能极为单一，且在转送的时候，随着时间增长，会发生元件松动，夹持不牢靠的问题。用于鞋模制作的上下料机械臂，包括：鞋模送料主体、辅输送机构和液压机构，所述鞋模送料主体安装在辅输送机构的上方，所述液压机构安装在鞋模送料主体上端面的一侧，所述第一输送腔体安装在所述鞋模送料主体下端面的内部，所述第一输送腔体的内部设置有上输送带机构，所述上输送带机构与鞋模送料主体履带转动连接，所述上输送带机构的下端面设置有液压固定杆件，且液压固定杆件设置有若干个。且液压固定杆件设置有若干个。且液压固定杆件设置有若干个。

【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋模制作的上下料机械臂及其使用方法


[0001]本专利技术涉及工装机械手
，具体为一种用于鞋模制作的上下料机械臂及其使用方法。

技术介绍

[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。按驱动方式分：1．液压式、2．气动式、3．电动式。
[0003]例如公告号为CN115648291A，中国专利名称为一种工业机械臂及其使用方法，包括：平台，所述平台的顶端两侧均固定连接有立柱，所述立柱的顶端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的驱动端安装有定位座，所述定位座的顶端安装有安装座，所述安装座的前端固定连接有直线电机，所述直线电机的前端底部固定连接有安装板，所述安装板前端固定连接有液压缸，所述安装板的底端固定连接有基座，所述基座的底端两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于鞋模制作的上下料机械臂，其特征在于，包括：辅输送机构（200）；所述辅输送机构（200）的内部设置有收纳腔体（201）；鞋模送料主体（100），安装在所述辅输送机构（200）的上方；所述鞋模送料主体（100）的下部设置有若干液压固定杆件（103）；若干个所述液压固定杆件（103）的下端面设置有液压伸缩杆件（104）；所述液压伸缩杆件（104）的外壁两侧安装有收纳连接杆（106），所述收纳连接杆（106）受控展开；所述收纳连接杆（106）的前端面和后端面均设置有第一收纳槽（110）；所述第一收纳槽（110）的内部设置有软体气囊机构（109），所述软体气囊机构（109）受控充气鼓起，从而撑起鞋模空腔体内部空间。2.根据权利要求1所述的一种用于鞋模制作的上下料机械臂，其特征在于：所述鞋模送料主体（100）上端面的一侧设置有液压机构（300）；所述收纳腔体（201）内部的下方设置有下输送带机构（202），且下输送带机构（202）与辅输送机构（200）履带输送转动连接；所述鞋模送料主体（100）下端面的内部安装有第一输送腔体（100
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1），所述第一输送腔体（100
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1）的内部设置有上输送带机构（108），所述上输送带机构（108）与鞋模送料主体（100）履带转动连接，所述上输送带机构（108）的下端面设置有液压固定杆件（103），且液压固定杆件（103）设置有若干个，若干个所述液压固定杆件（103）的下端面设置有液压伸缩杆件（104），所述液压伸缩杆件（104）外壁上方的两侧均设置有限位杆件（105），且限位杆件（105）设置有若干组，若干组所述限位杆件（105）均与若干个液压伸缩杆件（104）外壁上方的两侧焊接连接。3.根据权利要求2所述的一种用于鞋模制作的上下料机械臂，其特征在于：所述收纳连接杆（106）通过第一电控轴（107）与液压伸缩杆件（104）转动连接，第一收纳槽（110）与收纳连接杆（106）的前端面和后端面一体式形成，所述第一收纳槽（110）的内部设置有软体气囊机构（109），所述软体气囊机构（109）的内部设置有第二内腔体（10901），所述第二内腔体（10901）的内部设置有感应力片（10902），所述软体气囊机构（109）的安装端头贯穿并延伸至收纳连接杆（106）的内部。4.根据权利要求3所述的一种用于鞋模制作的上下料机械臂，其特征在于，还包括：第一内腔体（10301），其安装在所述液压固定杆件（103）的内部，所述第一内腔体（10301），所述第一内腔体（10301）的内部设置有气泵（10302），所述软体气囊机构（109）安装端头与气泵（10302）拆卸连接，所述第一内腔体（10301）内部的上方设置有处理控制器（10303），所述感应力片（10902）与处理控制器（10303）电性连接。5.根据权利要求4所述的一种用于鞋模制作的上下料机械臂，其特征在于：所述收纳连接杆（106）外壁的一侧设置有第二收纳槽（113），且第二收纳槽（113）与收纳连接杆（106）一体式形成，所述第二收纳槽（113）的内部设置有支撑转动杆件（111），所述支撑转动杆件（111）通过第二电控轴（112）与收纳连接杆（106）转动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于鞋模制作的上下料机械臂，其特征在于：所述辅输送机构（200）的内部设置有收纳腔体（201），所述收纳腔体（201）内部的下方设置有下输送带机构（202），且下输送带机构（202）与辅输送机构（200）履带输送转动连接。7.根据权利要求6所述的一种用于鞋模制作的上下料机械臂，其特征在于：所述辅输送
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【专利技术属性】
技术研发人员：俞湘，程洁，王杰，冯文华，储善谦，
申请(专利权)人：宁波市凯博数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：