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本申请提供一种CAN总线物理链路传播延时确定方法及相关装置，CAN总线包括第一节点和第二节点，方法包括：第一节点接收第二节点发送的包括第一发送时间的第一报文，记录第一报文的第一接收时间。第一节点向第二节点发送第二报文，记录第二报文的第二发送...
该专利属于北京紫光芯能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京紫光芯能科技有限公司授权不得商用。

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