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本发明涉及手术器械腕部。一种医疗设备包括腕部连杆、内滑轮、外滑轮支撑件、外滑轮、第一受拉构件和第二受拉构件。腕部连杆包括腕部连杆主体以及从腕部连杆主体向外延伸的内滑轮支撑件。内滑轮被可旋转地安装在内滑轮支撑件上并且内滑轮支撑件远离腕部连杆延...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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