手术器械腕部制造技术

本发明专利技术涉及手术器械腕部。一种医疗设备包括腕部连杆、内滑轮、外滑轮支撑件、外滑轮、第一受拉构件和第二受拉构件。腕部连杆包括腕部连杆主体以及从腕部连杆主体向外延伸的内滑轮支撑件。内滑轮被可旋转地安装在内滑轮支撑件上并且内滑轮支撑件远离腕部连杆延伸第一距离。外滑轮支撑件被联接到腕部连杆主体并与腕部连杆主体间隔开地延伸。外滑轮被可旋转地安装在外滑轮支撑件上。外滑轮支撑件远离腕部连杆间隔第二距离，并且第二距离大于第一距离。第一受拉构件围绕内滑轮延伸并且第二受拉构件围绕外滑轮延伸。构件围绕外滑轮延伸。

【技术实现步骤摘要】
手术器械腕部
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年1月27日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WRIST”的美国临时申请第63/303,600号的优先权和权益，该临时申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本文描述的实施例涉及抓取工具，并且更具体地涉及医疗设备，并且还更具体地涉及内窥镜工具。更特别地，本文描述的实施例涉及包括受拉绳索和用于引导受拉绳索穿过腕部连杆构件的机构的设备。更特别地，本文描述的实施例涉及包括可用于例如手术应用的引导机构的设备。

技术介绍

[0004]用于微创手术(MIS)的已知技术采用可以手动控制或经由计算机辅助远程操作控制以便操纵组织的器械。许多已知的MIS器械包括安装在轴的远端处的腕部机构上的治疗或诊断末端执行器(例如，钳子、切割工具或烧灼工具)。在MIS程序期间，可以将末端执行器、腕部机构和轴的远端插入患者的小切口或自然孔口中，以将末端执行器定位在患者体内的工作部位处。可选的腕部机构可用于改变末端执行器相对于轴的取向，以在工作部位处执行期望的程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗设备，包括：腕部连杆，其包括腕部连杆主体以及从所述腕部连杆主体向外延伸的内滑轮支撑件；内滑轮，其被可旋转地安装在所述内滑轮支撑件上以围绕内滑轮轴线旋转，所述内滑轮支撑件远离所述腕部连杆延伸第一距离；外滑轮支撑件，其被联接到所述腕部连杆主体并与所述腕部连杆主体间隔开地延伸；外滑轮，其被可旋转地安装在所述外滑轮支撑件上以围绕外滑轮轴线旋转，所述外滑轮支撑件远离所述腕部连杆间隔第二距离，所述第二距离大于所述第一距离；第一受拉构件，其围绕所述内滑轮延伸；和第二受拉构件，其围绕所述外滑轮延伸。2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：所述医疗设备进一步包括外滑轮支撑支架；并且所述外滑轮支撑支架包括在所述外滑轮支撑件和所述腕部连杆主体之间延伸的安装部分。3.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：所述医疗设备进一步包括外滑轮支撑支架；并且所述外滑轮支撑支架包括在所述外滑轮支撑件和所述内滑轮支撑件之间延伸的安装部分。4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：所述医疗设备进一步包括外滑轮支撑支架；所述外滑轮支撑支架包括第一安装部分和第二安装部分；所述第一安装部分在所述外滑轮支撑件和所述腕部连杆主体之间延伸；并且所述第二安装部分在所述外滑轮支撑件和所述内滑轮支撑件之间延伸。5.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：所述第一受拉构件沿着内滑轮弧长围绕所述内滑轮传送；并且所述第二受拉构件沿着小于所述内滑轮弧长的外滑轮弧长围绕所述外滑轮传送。6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中：外滑轮旋转轴线平行于内滑轮旋转轴线。7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：所述内滑轮包括外周边；所述外滑轮包括外周边；并且所述外滑轮的所述外周边平行于所述外滑轮旋转轴线的投影与所述内滑轮的所述外周边重叠。8.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：所述内滑轮包括外周边；并且所述外滑轮旋转轴线在所述内滑轮的所述外周边平行于所述内滑轮旋转轴线的投影外面。9.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗设备，其中：所述外滑轮旋转轴不与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：