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本申请公开了一种无人船局部栅格地图的生成方法、电子设备及无人船，通过获取无人船的点云数据，其中点云数据由无人船上设置的激光传感器获取的周围的点云；获取无人船的组合导航信息，其中组合导航信息包括无人船的姿态信息；根据组合导航信息，修正点云数据...
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