下载一种轨迹优化方法、装置、设备和存储介质的技术资料

文档序号:38331803

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本申请公开了一种轨迹优化方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取目标对象从起点运动至终点的第一路径;从第一路径上选取至少部分第一路径点,作为关键路径点;基于关键路径点,确定目标对象从起点运动至终点的最优轨迹。通过上述方式,本申请能够提高...
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