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面向大型体育场馆的人群应急疏散路径规划方法，包括：(1)基于卷积神经网络实现对体育场馆目标的自动识别与标注，构建场景信息；(2)然后使用基于密度驱动的人群仿真技术获取体育场馆人员分布情况；(3)最后基于人群密度的路径规划算法，确定每个区域人...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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