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本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及车辆的速度规划方法、装置、车辆和存储介质。所述车辆的速度规划方法，包括：获取所述车辆的参考路径，并从所述参考路径中采样得到多个路径点；在所述参考路径中，确定所述车辆的减速区域，所述减速区域包括所述车辆通过...
该专利属于上海云骥跃动智能科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海云骥跃动智能科技发展有限公司授权不得商用。

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