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本发明提供一种大载荷末端执行机构，包括：第一驱动组件；第一末端执行器，第一末端执行器包括多个第一末端执行手腕；第一传动组件，第一末端执行器转动设置于第一传动组件上，第一传动组件包括第一空心转轴、第一上轴承以及第一下轴承；第一空心转轴包括容置...
该专利属于中芯智达半导体科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中芯智达半导体科技（上海）有限公司授权不得商用。

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