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本发明公开了一种高精度治疗头自动对中方法，包括步骤：一、摄像头的摄像系统标定；二、摄像头Cam1获取第三标识环的纹理，确定标识盘位置，治疗头初步定位运动轨迹的规划；三、机械臂运动，使治疗头运动到对准的准备位置，实现治疗头的初步对中；四、摄像...
该专利属于陕西华明普泰医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西华明普泰医疗设备有限公司授权不得商用。

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