温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种车辆自动驾驶参考线平滑方法、装置、系统、设备及介质，该方法包括：确定目标参考线中的待平滑点，所述待平滑点包括起始点和终点；确定所述起始点的第一位置约束、一阶导数约束和二阶导数约束，并确定所述终点的第二位置约束和航向角约束；基于...
该专利属于舟山甬舟集装箱码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过舟山甬舟集装箱码头有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。