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本发明涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种视觉检测用自定位控制方法、装置以及自定位系统，方法包括：控制夹具移动并连续采集中框侧边图像，通过判断中框前后端面与横向摄像头中心线重合时候夹具的移动距离，计算夹具移动距离的差值得到中框长边的长度；控...
该专利属于深圳灿维科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳灿维科技有限公司授权不得商用。

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