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本发明公开了一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统及方法，包括视觉成像系统、控制中心、视觉边缘处理控制系统、炮泥抓取模块、声光报警模块和定位系统，视觉成像系统包括溢出监测相机、装填口监测相机、偏振相机、RGB
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该专利属于南京大谋光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京大谋光电科技有限公司授权不得商用。

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