【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统及方法
[0001]本专利技术涉及高炉炼铁
，具体为一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统及方法。
技术介绍
[0002]高炉炼铁是一种应用焦炭、含铁矿石(天然富块矿及烧结矿和球团矿)和熔剂(石灰石、白云石)在竖式反应器——高炉内连续生产液态生铁的方法。它是现代钢铁生产的重要环节，炼铁高炉出铁时，开铁口机钻具系统将高炉出铁口炮泥打通，铁水通过铁口炮泥中心被钻出的孔道流入铁水罐。出铁完成后，再用泥炮机将炮泥压入铁口孔道，使炮泥充满铁口，在炉缸内形成泥包，并维持足够的炮泥深度，防止铁水和熔渣流出，保护铁口区炉墙和炉底。
[0003]目前将炮泥输送至泥炮机的填装口一直依靠人工操作，劳动强度大，耗费人力，而且高炉出铁口环境恶劣，存在大量粉尘，出铁口还会飞溅大量铁水，使得人工搬运添加炮泥存在较大的生产安全隐患，而现有的无人上炮泥系统在实际工作中由于强光、粉尘等因素影响，会出现成像不清晰的现象，进而影响识别效果，导致炮泥抓取放置位置不准确，降低了精准度及工作效率，因此亟需一种高炉无人上炮泥...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统，其特征在于：包括视觉成像系统（1），用于获取作业现场图像信息；控制中心（3），用于显示视觉成像系统（1）摄取的图像信息；炮泥抓取模块（5），用于抓取并转移炮泥；视觉边缘处理控制系统（4），用于识别图像内的信息并向炮泥抓取模块（5）发出指令；声光报警模块（2），用于发出声光警报信号；所述视觉成像系统（1）包括溢出监测相机（11）、装填口监测相机（12）、炮泥图像获取模块（13）和场景监控相机（14）；所述炮泥图像获取模块（13）包括偏振相机（131）、RGB
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D相机（132）中的一个或两个结合。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统，其特征在于：所述视觉成像系统（1）及控制中心（3）均与视觉边缘处理控制系统（4）双相连接，并且视觉边缘处理控制系统（4）的输出端分别与声光报警模块（2）和炮泥抓取模块（5）的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统，其特征在于：所述溢出监测相机（11）用于摄取泥炮机枪口的图像，所述装填口监测相机（12）用于摄取泥炮机装填口的图像。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统，其特征在于：所述炮泥图像获取模块（13）用于摄取炮泥堆放区的图像。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥系统，其特征在于：所述场景监控相机（14）用于摄取泥炮机及炮泥抓取模块（5）作业区域的图像。6.一种基于视觉成像的高炉无人上炮泥方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1、泥炮机定位：视觉边缘处理控制系统（1）根据视觉成像系统（1）摄取的图像判定泥炮机是否归位，若泥炮机未归位，声光报警模块（2）会发出声光语音警报，通知操作工归位泥炮机；S2、识别炮泥是否充足：泥炮机归位后，炮泥图像获取模块（13）摄取炮泥堆放区的图像，并将图像实时传递到视觉边缘处理控制系统（4），视觉边缘处理控制系统（4）对图像进行识别处理，并判断炮泥...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，徐少罕，赵录建，刘英潇，吴川，
申请(专利权)人：南京大谋光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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