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本发明涉及一种具有死区补偿的电液比例伺服降阶自抗扰控制器构建方法，包括S1，建立电液比例伺服系统模型；S2，对电液比例伺服系统模型进行重构，获得新死区和重构线性模型；S3，对电液比例伺服系统模型中的线性模型进行频域分析，获得自抗扰控制器阶次...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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