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本发明公开了一种无线速度测量抗干扰的四旋翼无人机编队控制方法，包括在三维空间中构建一个由多个四旋翼无人机组成的无人集群系统，并利用牛顿
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该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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