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本发明公开了一种模式可切换的塔式起重机回转减振机构，包括吊臂连接机构、塔身连接机构、驱动电机、多档位传动机构、换挡机构和控制器，吊臂连接机构与塔身连接机构转动连接，多档位传动机构设置于塔身连接机构之间吊臂连接机构，驱动电机与多档位传动机构连...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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