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本实用新型提供一种具高耐受力的减速齿轮箱结构，其包括一驱动马达、一纵向齿轮箱、一出力齿轮轴、一多排连动行星齿轮轴、一多排主动行星齿轮轴及一箱盖的配合，该纵向齿轮箱及箱盖盖合，而该出力齿轮轴、多排连动行星齿轮轴及多排主动行星齿轮轴，呈啮合连动...
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